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一文简述步进电机的丢步或堵转现象

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2020-09-14 17:13:48
步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题。
就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭环控制器以其良好的提高步进电机性能和提高转速,校验失步等优势,使之成为替代高成本伺服电机的最佳方案。
那么在步进控制系统中如何更好的应用闭环控制器?建议在保持其原来的操作方式不变的情况下,通过增加控制功能和改变性能的方式进行操作。
首先,先来了解增加控制器的两种不同安装方式:
(1)在电机加装旋转增量编码器,是典型的步进电机伺服功能;(2)在传动装置端加装旋转式编码器或直线移动光栅尺,这种方式是终端位置伺服功能,即终端闭环,可作为光栅尺数显使用,其优点是消除机械传动中出现的背隙误差;
其次,可以有效解决步进电机在高速失步、过载堵转、过冲等缺陷,和过载堵转保护,并使普通步进电机原来最高转速的每分钟300转提升到每分钟1000转,而且不必但心失步和堵转,运行时出现过载堵转,控制器将自动降低转速尝试通过,如仍不通过则保护停机发出警报,待解决故障后可继续运转到指定位置,无需重新定位;
第三,步进电机精确度完全由编码器或光栅尺决定,因此其定位精度由原来的步进电机驱动器细分计算,改为编码器线数细分计算,如:编码器线数是2500线,通过控制器4倍频,即2,500X4=10,000,其细分为10,000个脉冲步进电转一圈,步进角为:0.036度。
最后,增加到位信号反馈系统闭环功能:控制器实时同步将步进电机位置信息和故障信息反馈回上位机,控制器接收上位机发出指定位置脉冲控制信号,并同步发出脉冲控制步进驱动,运转过程中,控制器反馈正在运行信息控制信号给上位机,确认到指定位置后发出到位信息反馈回上位机,完成一个定位指令周期,继续下一定位指令周期。
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