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步进电机驱动器
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步进驱动器常见问题

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2020-09-14 17:06:50
一旦启动,步进电机驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。维修人员在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经专业维修人员检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,步进驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,因此怀疑线路中已有元器件损坏。
通电检查,发现一芯片异常发热。断电后将该芯片的电源引脚切断,静态检查,电源到地的阻置增大应属正常。测该芯片的电源到地的阻值很小。查该芯片的型号,为一非标型号,众多手册中没有查到。经线路分析,确认其为该板中的主要元件:环形脉冲分配器。   为进一步确认该芯片的问题,首先换耐压电流功率相当的步进电机电源驱动管,恢复该芯片的电源引脚,用发光二级管电路替代步进电机各绕组作模拟负载。通电后,发光二级管皆亮,即各绕组皆通电,这是不符合线路要求的,输入步进脉冲无反应,因此确认该芯片已损坏。
该芯片市场上没有,在驱动器壳体内空间允许的情况下,采用了组合线路即用手头上已有的D触发器和与非门的组合设计了一个环形脉冲发生器,制作在一个小印制板上,拆除原芯片将小印制板通过引脚装在原芯片的焊盘上。仍用发光二极管作模拟负载,通电后加人步进脉冲按相序依次发光。拆除模拟负载,接入主机,通电,设备运行正常。
现在举例说明一些步进电机驱动器故障的排除以及解决方法:
⑴当步进电机驱动器启动后,设备运行部了,而驱动器外接保险丝烧毁。虽然经过维修人员检查发现一功率管损坏,但是因为没有任何资料,根本就搞不清楚该管的作用,误以为是功率驱动的前置推动,以至于换上新的功率管,当通电过后,保险发生再次被烧的情况,新换上的功率管也同时被损坏。
⑵以上情况经过维修人员检查并初始的分析是对的,但保险丝又再次被烧毁,那么就应该进行重新检查考虑问题的所在可能性。首先得对该功率管的作用弄清楚,清楚了解到该管是步进电机电源驱动管,因为步进电机是高压起动的,因而要承受高压大电流。进行再次通电检查,发现一芯片异常的发热。从而进行断电将该芯片的电源引脚切断,进行静态的检查,正常的情况应该是电源到地的阻置应增大。
⑶为了确认到底是不是芯片的问题,先换上新的耐压电流功率差不多的步进电机电源功率管,然后恢复芯片的电源引脚,再用发光二级管电路替代原先的步进电机各绕组作进行模拟负载。通上电之后,发现发光二级管皆亮,发生这种情况是不符合线路要求的,因此确认是芯片损坏问题造成的原因。
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