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步进驱动器关键指标

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2020-09-14 16:50:38
1,负载:由步进驱动器上供给电压决定,电压高,流过电流大,力矩大(当电压确定后,可以依据步进驱动器上拨码开关设置对应电流调整负载大小) ;还和步进电机的接线方法有关(步进电机串联接法,力矩大、低转速,电机发热小;并联接法,高转速、性能好,但是电机发热大)
2,转速:主要由控制器发出的脉冲信号频率决定;但是调整驱动器细分(拨码开关)使得电机每转一圈脉冲数变化,使得发同样脉冲频率时电机的转动角度不一样,间接影响了转速。    
补充说明细分:细分主要目的是减弱或者消除步进电机的低频振动,提高电机的运行速度只是细分技术的一个附带功能,主要还是通过设置脉冲频率控制转速。   
3,精度:由电机的步距角和步进驱动器设置细分(拨码开关)决定。
详解解释
a,知道步进电机步距角的含义可以直接查步进电机手册或者利用公式     
步距角=360度/(2*m*k)   m为定子绕组的相数、z为转子的齿轮数,k为通电方式,m相m拍时,k=1;m相2m拍时,k=2 。  
b,细分:通过驱动器中的电路方法把步距角减少(步距角越小,控制器精度越高),比如步距角1.8度,那么5细分后步距角就是0.36度;原来一圈需要200个脉冲,现在需要1000个脉冲。   
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