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直线步进电机

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2020-09-14 16:37:28
直线步进电机,或称线性步进电机,是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动,直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。
直线步进电机的基本原理:采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。一般而言,目前有两种实现这种转化的方式,第一种是在电机内置一个带内螺纹的转子,以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计,使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用直线步进电机进行精密的线性运动。
直线步进电机被广泛应用于包括制造、精密校准、精密流体测量、精确位置移动等诸多高精度要求领域。
定位或剩余力矩:在没有电流通过绕组时,能使电机的输出旋转所需施加的力矩。
驱动器:一个用来运行步进电机的电气控制装置。这包括电源、逻辑程序器、开关元件以及一个确定步进速率的变频脉冲源。
动态力矩:在一定步进速率下电机所产生的力矩。动态力矩可由PULL IN(牵入)力矩或PULL OUT(牵出)力矩所表示。
保持力矩:绕组在通以稳态直流电时,能使电机在输出轴旋转所需施加的力矩。
惯性:物体对加速度或减速的惯性测量值。此处用于指电机所要移动负载的惯性,或电机转子的惯性。
线性步进增量(或称步长):转子每旋转一个步距角导螺杆所产生的线性位移。
最大温升:设计的电机允许温升。电机的温升是电机在通电时出现电能损耗温度升高所固有的特性。电能损耗主要有电阻发热(铜损),铁损和摩擦损耗。电机的温度是总的损耗发热温度和环境温度之和。
脉冲速率:每秒施加到电机绕组上的脉冲数量(PPS)。脉冲速率等于电机步进速率。
每秒脉冲数(PPS):电机在一秒钟内所产生的步数(有时称为"步数/秒")。这由电机驱动器所产生的脉冲频率所决定。
升降速:在电机不失步的情况下,将给定负荷从原有的低步进速率增加至最大,接着再降低至原有速率的一种驱动技术。
单步进响应:电机进行完整的一步所要求的时间。
步进:电机每接收一个脉冲时转子所转的角度,对于直线电机来说,步进为直线距离。
步距角:每一步转子所产生的旋转,测量单位为度。
每周旋转步数:转子旋转360°.所需要的总步数。阻力力矩和惯性力矩之和。
力矩:阻力力矩和惯性力矩之和。
PULL OUT(牵出)力矩:电机在恒速下能够产生的最大力矩。因为速度不变,所以也没有惯性力矩。周时转子内部的动能和惯性载荷使牵出力矩增大。
PULL IN(牵入)力矩:心须克服转子惯量的加速转矩,以及加速时固定连接的外接负载和各种摩擦转矩。因此,牵入力矩通常小于牵出力矩。
力矩与惯性比率:保持力矩除以转子转动惯量。
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