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PLC操纵伺服电机的逻辑性构思

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2020-09-14 16:30:19

PLC做为这种工业控制的电子计算机,具备模块化设计构造、配备灵便、髙速的响应速度、精准的数据处理方法工作能力、PLC对伺服电机也具备优良的控制力,运用其髙速单脉冲輸出作用或伺服控制系统作用,只能保持对伺服电机的操纵。

对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备,小编认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

步进电机的特点:

1)伺服电机的角位移与输入脉冲数严苛正比,电动机运行十天后沒有积累偏差,具备优良的追随性。

2)由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

3)步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

4)速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。

5)步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。拥有这种统计数据,就能合理地对伺服电机开展调速操纵。

采用PLC控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。

脉冲当量=(步进电机步距角×螺距)/360×传动速比);

单脉冲頻率限制=(中移动速率×伺服电机细成绩)/单脉冲当量;

最大脉冲数量=(移动距离×步进电机细分数)/脉冲当量。

PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系,可以设为相对坐标系,也可以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中,00—03位对应脉冲输出004—07位对应脉冲输出1。设置为0时,为相对坐标系;设置为1时,为绝对坐标系。

采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转,从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如,在对单双轴运动的控制过程中,在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后,通过运算产生脉冲、方向信号,控制步进电动机驱动,达到对距离、速度、方向控制的目的。并根据评测证实系统软件运作結果具备可信性、可行性分析、实效性。

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