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步进电机特性以及如何选型2?

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2020-09-14 16:13:12

2、动态转矩特性

动态性转距特点包含驱动器单脉冲頻率-转距特点和驱动器单脉冲頻率-惯量特点。

1.脉冲频率-转矩特性

脉冲频率-转矩特性是选用步进电机的重要特性。纵轴为动态性转距(dynamic torque),横轴取没有响应单脉冲頻率,没有响应单脉冲頻率用pps做为企业,即每秒钟的脉冲数表达。步进电机的动态转矩产生包括失步转矩(pull-out-torque)和牵入转矩(pull-in-torque)两个转矩。前者称为失步或丢失转矩,后者称为起动或牵入转矩。牵入转矩范围为从零到最大自起动脉冲频率或最大自起动频率区域。牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电动机顺利进行正翻转启动运作,在牵入与失步地区中间为运行区,电动机再此地区内可带相对负荷同歩持续运作,超出范围的负荷转距将不可以持续运作,出現失步状况。步进电机为开环驱动器操纵,其负荷转距与电磁感应转距中间要有裕量,其值应是50%~80%

2.脉冲频率-惯量特性

步进电机在带惯性负载快速起动时,须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加,则起动脉冲频率就下降,为此,在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。纵轴为最大自起动频率,横轴为负载惯量,曲线表示负载惯量与最大自起动脉冲频率之间的关系。这里以PM型爪极步进电机(两相,步距角7.5°)为例。负荷PL下,较大自启动单脉冲頻率PL与负荷惯量Jc的关联,JR步进电机电机转子惯量,Ps为满载的较大自启动頻率。

3、暂态转矩特性

因为步进电机电机转子惯量功效,即便满载运作一歩,也会造成跨越角(over-shoot),并在跨越角与回到角(under-shoot)中间往返震荡,历经哀减后静止不动于设定视角,以此为步进电机暂态没有响应特点。表示步进电机的暂态特性,纵轴取转子移动角度,横轴为时间。△T为上升时间,△θ表达跨越角,电机转子随意静止不动到设置部位的時间(一般 抵达步距角计程车5%偏差范畴的時间)称之为平稳時间(setting time)平稳時间越少,高频率性越高,以便加速组织的运作速率,使平稳時间减短,步进电机的减振(制动系统)越来越很关键。使平稳時间减短的方式 有更改磨擦或更改惯量驱动器等,

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