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鸣雷智能步进电机系列培训资料

来源:深圳市鸣雷智能控制有限公司    添加时间:2020-09-14 19:07:52
a. 步进电机的相数:是指电机内部的线圈组数,目前常用有两相、三相、五相步
进电机。
b. 拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机
转过一个齿距角所需脉冲数。
c. 保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。
d. 步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移。
e. 定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩。
f. 失步:电机运转时,运转的步数,不等于理论上的步数。
g. 失调角:转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度,电机运转必存在失调角,由失调
角产生的误差,采用细分驱动是不能解决的。所有电机都会存在,只是误差的精度
不同。
h. 运行矩频特性:电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲
线 。
  步进电机的特点:
a. 一般步进电机的精度为步距角的3-5%,且不累积;
b. 步进电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点;
c. 步进电机的力矩会随转速的升高而下降(U=E+L(di/dt)+I*R)
矩频特性曲线
 
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