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步进电机驱动器DM3722

产品名称:步进电机驱动器DM3722
产品类别:三相步进驱动器
产品型号:DM3722
产品下载:DM3722数字式三相步进驱动器使用说明书
电流设置:16档位电流可调,(1.2~7.0A)
细分设置:16档细分可调,最高40000细分,最高接收频率200KHZ
模式设置:自动半流可以降低电机的发热量

产品详情

信号供电:信号电压5V或24V可选,24V信号电压时需接入24PU+,5V信号电压时请需接入5PU+即可。

控制方式:D9侧拔控制,OFF为脉冲&方向(PUL+DIR)、ON为双脉冲(CW&CCW)

自检方式:D10侧拔控制,OFF为接收外信号、ON为30rpm速度自运行

供电电压 :输入电压170~260VAC(建议电压为220VAC)

系统保护:短路、过压、过流保护,带有报警提示功能

体积大小:203x147x78(mm³)

 

产品概述

DM3722是采用32位DSP数字芯片,基于PID电流控制算法设计的高性能细分型数字驱动器,具有有低振动,低噪音 低功损,高速力矩大等优点,适用于86、110、130三相步进电机,电流在7A以下的各种场合使用,可以通过拔码方式方便用 户,根据电机电流及所需细分进行设置

 应用范围:雕刻机,数控机床,机械手,剥线机,打标机,切割机,激光设备,视觉定位,自动装配设备,非标设备,滑台等用 于对速度和精度,噪声有高要求的,效果最佳。

外形尺寸

图片关键词

电流设定

    驱动器工作电流由D1-D4端子设定,运行电流为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

运行电流(A)

1.3

1.6

2.1

2.3

2.5

3.0

3.2

3.5

D1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

运行电流(A)

4.0

4.5

5.0

5.3

5.8

6.2

6.5

7.0

D1

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

D3

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

 

细分设定

    驱动器细分由D5-D8端子设定,共16档,D9和D10为功能设定。附表如:细分数(脉冲/转)

细分数

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

D5

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

细分数

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D5

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D7

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D8

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D9

ON: 双脉冲。PU为正向步进脉冲信号;DR为反向步进脉冲信号

OFF:单脉冲。PU为步进脉冲信号;DR为方向控制信号

D10

自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行)

注:可根据客户要求定制细分数!

 注意:

1、输入电压低于AC80V高于AC290V时,驱动器会自动保护;

2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻,驱动器自带24V的信号接口;

3、输入脉冲信号下降沿有效;

4、驱动器的散热风扇在当驱动器的温度超过48゜时才开始工作

5、驱动器温度超过80゜度时驱动器停止工作,故障指示灯ALM亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器;

6、过流(负载短路)故障指示灯ALM亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;

7、无电机故障指示灯ALM亮,请检查电机接线,排除后需要重新上电恢复。

 

故障现象对应(电源灯POW灯除外)

1、模块过流:单红灯(ALM灯)常亮

2、驱动过热:红灯(ALM灯)与两绿灯(PU灯和DR灯)交替亮

3、欠压:    红灯(ALM灯)与DR灯同亮

4、过压:    红灯(ALM灯)快闪

序号

标记符号

功能

注释

1

PU+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

2

PU-

DP9= OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS

DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号

3

DR+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

4

DR-

DP9= OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平大于4V,脉冲宽度>2.5μS

DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号

7

MF+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻

8

MF-

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态

9

ALM+

驱动器故障输出信号光电隔离正端

驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(低电平)

10

ALM-

驱动器故障好输出信号光电隔离负端

 

11

RDY+

驱动器准备好输出信号光电隔离正端

驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)

12

RDY-

驱动器准备好输出信号光电隔离负端

 

13

24PU+

输入信号光电隔离正端

+24V可驱动

14

24DR+

输入信号光电隔离正端

+24V可驱动

15

24MF+

输入信号光电隔离正端

+24V可驱动

1、2

L、N

电源

电源:AC80V~290V

3

NC

地线

大地(内接驱动器外壳)

4

U

电机接线

 

5

V

6

W

 

 

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