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步进电机会卡顿都是因为这个!

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                                                                                  步进电机会卡顿都是因为这个!


步进电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,那么您知道步进电机在调节速度时的注意事项吗?下面就由我们为大家讲解一下。



步进电机出现卡顿,抖动。检查电机没问题,驱动器没问题。也没有缺相,那么其他问题可能有以下几种:


第一电压不足,这样的话,输出扭矩就会降低,可能无法带动负载,出现卡顿也就必然了。


第二控制频率过高,步进电机的工作频率不能太高,特别是启动频率,器矩频特性都偏低,所以如果控制信号上,一般都是低频启动,再逐步增加工作频率。


第三就是负载过高,电机力不从心。

 

  首先,电机的参数更改(例如: 57步进电机电阻=0.5欧,电感=0.8MH, 假如要进步高速功能,咱们能够将步进电机的电阻电感都相应的减小,这样会进步速度和高速力矩)。

 

  其次,能够进步步进驱动器的供电电压,这样高速时由于电压高所以换向时有效的电流磁场进步。

 

  假如在交流电源和步进驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或E隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。由于交流的公共电,压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

 

  1、在多数高压步进驱动器体系中,一切的公共地和大地在信号端是接在一同的。 多种连接大地方法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参阅点上发生流。

 

  2、为了坚持指令参阅电压的稳定,要将步进驱动器的信号地接到操控器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到操控器和步进电机驱动器的作业。

 

  3、屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参阅电位点上。这个点取袂于噪声源和接纳是否同时接地,或许浮空。要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

 

三相110mm 系列步进电机

  在开环操控中,步进电机由一定频率的脉冲操控。由PLC直接发生脉冲来操控步进电机能够有效地简化体系的硬件电路,进一步进步可靠性。由于PLC是以循环扫描方法作业,其扫描周期一般在几毫秒至几十毫秒之间,因而受到PLC作业方法的限制以及扫描周期的影响,步进电机不能在高频下作业。


以上就是今天为大家讲解的内容,希望对大家有所帮助,仅供参考。

 


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