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你知道步进电机定位为什么不准的原因吗?

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                                                                   你知道步进电机定位为什么不准的原因吗?


步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起:

1、 改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次 数越多偏得越多;

2、 初速度太高,加速度太大,引起有时丢步;

3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;

4、 马达力量不够;

5、 控制器受干扰引起误动作;

6、 驱动器受干扰引起;

7、 软件缺陷;

57mmg 一体化步进电机

 步进电机定位不准的原因:


针对以上步进电机定位不准问题分析如下: 

1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在第一个脉冲上升 沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,最后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。

2、由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度 在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲,导致定位不

3、根据实际情况调整被偿参数值,(因为同步带弹性形变较大,所以改变方向时需加一定的补偿)。 

4、适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。 

5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作,我们只能想办法找出干扰源,降低其干扰能力(如屏蔽,加大间隔距离等),切断传播途径,提高自身抗干扰能力。

常见措施:  

   A、用双纹屏蔽线代替普通导线,系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线,降 低电磁干扰能力。  

   B、用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉,在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器,降低系统内各设备之间的干扰。

   C、设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送,在条件许可下,脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁继电器、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路,感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压,如果工作频率在20KHZ以上。 

6、软件做一些容错处理,把干扰带来影响消除。


以上就是今天分享的内容了。希望对大家有所帮助,如果有其他想知道的行业知识,可以给我们留言,我们会陆续更新关于步进电机行业方面的知识,也希望大家关注我们。


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